የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያው እንዴት ነው የሚሰራው?

ሮቦቶች የሰው ልጅ የማይችለውን ተግባር በማከናወን በብዙ መንገዶች ጠቃሚ ናቸው።የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ለብዙ የተለያዩ ተግባራት የሚያገለግል የመጨረሻ ማቀነባበሪያ ሮቦት ነው።

የኤሌክትሪክ ግሪፐር አጠቃላይ እይታ

ግሪፐር በሮቦት ጫፍ ላይ የተጫነ ወይም ከማሽን ጋር የተያያዘ ልዩ መሳሪያ ነው።ከተያያዘ በኋላ መያዣው የተለያዩ ነገሮችን እንዲይዝ ይረዳል.የሮቦት ክንድ፣ ልክ እንደ ሰው ክንድ፣ ሁለቱንም የእጅ አንጓ እና ክርን እና እጅን ለማንቀሳቀስ ያካትታል።ከእነዚህ ተቆጣጣሪዎች መካከል አንዳንዶቹ የሰው እጅን ይመስላሉ።

ጥቅም

የኤሌክትሪክ ግሪፕተሮችን (ኤሌክትሪክ ግሪፕተሮችን) መጠቀም አንዱ ጠቀሜታ የመዝጊያውን ፍጥነት እና የመጨመሪያ ኃይልን መቆጣጠር መቻሉ ነው.ይህንን ማድረግ ይችላሉ ምክንያቱም በሞተሩ የተሳለው የአሁኑ ሞተሩ ከተጫነው ጉልበት ጋር በቀጥታ ተመጣጣኝ ነው.የመዝጊያውን ፍጥነት እና የመጨመሪያ ኃይልን መቆጣጠር መቻልዎ በብዙ ሁኔታዎች ውስጥ ጠቃሚ ነው, በተለይም መያዣው በቀላሉ የማይበላሹ ነገሮችን በሚይዝበት ጊዜ.
የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያዎችን መጠቀም ሌላው ጠቀሜታ ከሳንባ ምች ጋር ሲወዳደር አነስተኛ ዋጋ ያለው መሆኑ ነው.

ሰርቮ ኤሌክትሪክ ግሪፐር ምንድን ነው?

የሰርቮ ኤሌክትሪክ መያዣው የማርሽ ሳጥን፣ የቦታ ዳሳሽ እና ሞተር ያካትታል።ከሮቦት መቆጣጠሪያ ክፍል የግቤት ትዕዛዞችን ወደ መያዣው ይልካሉ.ትዕዛዙ የመጨመሪያ ጥንካሬን፣ ፍጥነትን ወይም በጣም የሚይዙ ቦታዎችን ያካትታል።በሮቦት ኮሙኒኬሽን ፕሮቶኮል ወይም ዲጂታል አይ/ኦን በመጠቀም ለሞተር ተቆጣጣሪው ትዕዛዞችን ለመላክ የሮቦት መቆጣጠሪያ ክፍልን መጠቀም ይችላሉ።
ከዚያ የ Gripper Control Module ትዕዛዙን ይቀበላል.ይህ ሞጁል ግሪፐር ሞተርን ያንቀሳቅሳል.የመያዣው ሰርቮ ሞተር ለምልክቱ ምላሽ ይሰጣል, እና የመያዣው ዘንግ በትእዛዙ ውስጥ ባለው ኃይል, ፍጥነት ወይም አቀማመጥ መሰረት ይሽከረከራል.አገልጋዩ ይህንን የሞተር ቦታ ይይዛል እና አዲስ ምልክት ካልደረሰ በስተቀር ማንኛውንም ለውጦችን ይቋቋማል።
ሁለቱ ዋና ዋና የሰርቮ ኤሌክትሪክ መያዣዎች 2-መንጋጋ እና 3-መንጋጋ ናቸው።ስለ ሁለቱም ዓይነቶች የበለጠ ለማወቅ ያንብቡ።

2 ጥፍር እና 3 ጥፍር

የሁለት-ጃው ግሪፕተሮች አስፈላጊ ገጽታ ለመረጋጋት እኩል ኃይል ይሰጣሉ.በተጨማሪም ፣ ባለ ሁለት ጥፍር መያዣው ከእቃው ቅርፅ ጋር መላመድ ይችላል።ለተለያዩ ስራዎች 2-jaw grippers መጠቀም ይችላሉ, ነገር ግን ለራስ-ሰር ሂደቶች ተስማሚ ናቸው.
ባለ 3-መንጋጋ መያዣ, ነገሮችን በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ የበለጠ ተለዋዋጭነት እና ትክክለኛነት ያገኛሉ.ሦስቱ መንጋጋ ክብ የስራ ክፍሎችን ከተዋጊው መሃል ጋር ማመጣጠን ቀላል ያደርገዋል።እንዲሁም በሶስተኛው ጣት/መንጋጋ ተጨማሪ የገጽታ ቦታ እና በመያዝ ምክንያት ትላልቅ ነገሮችን ለመሸከም ባለ 3-መንጋጋ መያዣውን መጠቀም ይችላሉ።

ማመልከቻ

በምርት መስመሩ ላይ የመሰብሰቢያ ስራዎችን ለማከናወን የ servo ኤሌክትሪክ ማያያዣዎችን, እንዲሁም ሌሎች የኤሌክትሪክ ማያያዣዎችን መጠቀም ይችላሉ.በአማራጭ, ለማሽን ጥገና አፕሊኬሽኖች ሊጠቀሙባቸው ይችላሉ.አንዳንድ የቤት እቃዎች ብዙ ቅርጾችን ለመያዝ የሚችሉ ናቸው, ለእነዚህ አይነት ስራዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል.የኤሌክትሪክ ግሪፕተሮች በቤተ ሙከራ ውስጥ ባሉ ንጹህ አየር ክፍሎች ውስጥም በደንብ ይሰራሉ።የጠፉ የኤሌትሪክ መቆጣጠሪያዎች አየሩን አይበክሉም እና እንደ pneumatic grippers ተመሳሳይ ተግባር ይሰጣሉ።

ብጁ ንድፍ ይምረጡ

ለኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያዎ ብጁ ንድፍ የሚያስፈልግዎ ብዙ ምክንያቶች አሉ።በመጀመሪያ፣ ብጁ ዲዛይኖች ደካማ ወይም ያልተለመደ ቅርጽ ያላቸውን ነገሮች በተሻለ ሁኔታ ማስተናገድ ይችላሉ።በተጨማሪም፣ ብጁ ግሪፐር ለመተግበሪያዎ የተነደፉ ናቸው።ብጁ የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ከፈለጉ እባክዎ ያነጋግሩን።