ግሪፕተሮች ኤሌክትሪክ እና የአየር ግፊትን ጨምሮ በተለያዩ ዓይነቶች ይከፈላሉ ።ስለዚህ, በኤሌክትሪክ መያዣዎች እና በአየር ግፊት መቆጣጠሪያዎች መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?
1: የኢንዱስትሪ መያዣ ምንድን ነው?
የኢንዱስትሪ ግሪፐርስ ሜካኒካል ግሪፐር ዘዴዎች በመባል ይታወቃሉ.የሮቦት ግሪፐር አሠራር በእውነተኛው የሥራ መስፈርቶች መሰረት የተነደፈ እና የተለያዩ ቅርጾች አሉት.
የሜካኒካል መያዣዎች በአጠቃላይ ባለ ሁለት ጣት መያዣዎች ናቸው, እነሱም በእንቅስቃሴ, በመያዝ እና በሜካኒካል ባህሪያት ተለይተው ይታወቃሉ.በመቀጠል, ስለ ጥቂት ጠቃሚ ገጽታዎች እንነጋገር.አንደኛው የሳንባ ምች መጨረሻ መቆንጠጫ ዘዴ ነው ፣ እሱም በጣም ፈጣን በሆነ የድርጊት ፍጥነት ፣ ፈሳሽነት የሚመጣው ከሃይድሮሊክ ሲስተም ፣ በአንጻራዊ ሁኔታ አነስተኛ የግፊት ኪሳራ እና ለርቀት መቆጣጠሪያ ተስማሚ ነው።ሁለተኛው የመምጠጥ መጨረሻ መቆንጠጫ ዘዴ ሲሆን ዕቃውን ለማንቀሳቀስ የመምጠጫ ጽዋውን የመሳብ ኃይል ይጠቀማል።በዋነኛነት በመልክ ሬሾ እና ውፍረት መጠነኛ ጭማሪ ላላቸው ነገሮች ማለትም እንደ መስታወት፣ ልክ ወረቀት፣ ወዘተ. አንድ የሃይድሪሊክ መጨረሻ ማቀፊያ ዘዴ ሲሆን ነገሮችን በሃይድሮሊክ መቆንጠጥ እና በፀደይ መለቀቅ።ነገር ግን፣ በቀኑ መጨረሻ፣ የኢንደስትሪ ሮቦቶች ጥፍር ስራችንን በተሻለ ሁኔታ እንድንሰራ ይረዳናል።
2. በኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ እና በአየር ግፊት መካከል ያለው ልዩነት
ከ pneumatic grippers ጋር ሲነፃፀር በኢንዱስትሪ አውቶማቲክ መስክ ውስጥ የኤሌክትሪክ ማያያዣዎችን መተግበር የሚከተሉትን ባህሪዎች አሉት ።
1) የኤሌትሪክ ሞተር አይነት ራስን የመቆለፍ ዘዴ አለው, ይህም የ workpiece መሳሪያዎች በሃይል ብልሽት ምክንያት እንዳይበላሹ ይከላከላል.pneumatic grippers ጋር ሲነጻጸር, ይበልጥ አስተማማኝ ነው;
2) ፣ የኤሌትሪክ መቆጣጠሪያው ባለብዙ ነጥብ አቀማመጥን ለማሳካት በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል የቁጥጥር ተግባር አለው።የሳንባ ምች መቆንጠጫዎች ሁለት ማቆሚያዎች ብቻ ሲኖራቸው ኤሌክትሪክ ማያያዣዎች ከ 256 በላይ ማቆሚያዎች ሊኖራቸው ይችላል.በስራው ላይ ያለውን ተጽእኖ ለመቀነስ የኤሌክትሪክ ጣት ማፋጠን እና ፍጥነት መቀነስ መቆጣጠር ይቻላል.
3) የኤሌትሪክ መቆጣጠሪያው ትክክለኛ የሃይል ቁጥጥርን ማሳካት የሚችል ተጣጣፊ መያዣ ሲሆን የሳንባ ምች መቆጣጠሪያው ደግሞ የመወዛወዝ ሂደት ነው።በመርህ ደረጃ, ማወዛወዝ አለ, ለማጥፋት አስቸጋሪ ነው.የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያውን የመጨመሪያ ኃይል ዝግ-ሉፕ የኃይል መቆጣጠሪያን እውን ለማድረግ ማስተካከል ይቻላል.የማጣበቅ ኃይል ትክክለኛነት 0.01N ሊደርስ ይችላል, እና የመለኪያ ትክክለኛነት 0.005 ሚሜ ሊደርስ ይችላል.የ pneumatic grippers ጥንካሬ እና ፍጥነት በመሠረቱ ከቁጥጥር ውጭ ናቸው, ስለዚህ በከፍተኛ ተጣጣፊነት ለጥሩ ስራ ጥቅም ላይ ሊውሉ አይችሉም.
4) የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያው መጠን ከሳንባ ምች (pneumatic gripper) በጣም ያነሰ ነው.በተጨማሪም ለመጫን በጣም ምቹ ነው.ጥገና ቀላል ነው.
3. የኤሌክትሪክ መያዣው ጥቅሞች
1. የመንገጭላዎችን አቀማመጥ ይቆጣጠሩ
የኢንኮድ ሞተር እና ተስማሚ የቁጥጥር እቅድ በመጠቀም የመንጋጋዎቹ አቀማመጥ ሊታወቅ ይችላል.በተቃራኒው, ከባህላዊ መንገጭላዎች ጋር, አብዛኛውን ጊዜ ሙሉውን ምት ለመያዝ አስፈላጊ ነው.የኤሌክትሪክ ማያያዣዎችን በሚጠቀሙበት ጊዜ ከክፍሉ አጠገብ ያለውን አስፈላጊ ማጽጃ ብቻ ይጠቀሙ እና ከዚያ ጉዞን ይቀንሱ።የክፍል መቀየሪያዎች የምርት ዑደት ጊዜዎችን ሳያበላሹ ሰፋ ያሉ የክፍል መጠኖችን ለመምረጥ ያመቻቻሉ።
2. የመቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ እና ፍጥነት
የሞተር ጅረት ከተተገበረው ጉልበት ጋር በቀጥታ የሚመጣጠን ስለሆነ የተተገበረውን የመያዣ ኃይል መቆጣጠር ይቻላል.ፍጥነትን ለመዝጋት ተመሳሳይ ነው.ለምሳሌ፣ ይህ በቀላሉ ሊበላሹ የሚችሉ ክፍሎችን ሊረዳ ይችላል።
የፖስታ ሰአት፡ ዲሴምበር 19-2022