ብዙ ሰዎች ሮቦቶች ምን ሊመስሉ እንደሚችሉ እንዴት እንደሚያስቡ ሲጠየቁ በትላልቅ ፋብሪካዎች ውስጥ በታጠረ አካባቢ ስለሚሠሩ ትላልቅ ሮቦቶች ወይም የሰው ልጅ ባህሪን የሚመስሉ የወደፊት የታጠቁ ተዋጊዎችን ያስባሉ።
መካከል, ቢሆንም, አዲስ ክስተት በጸጥታ ብቅ ነው: እንዲሁ-ተብለው "cobots" ብቅ, እነሱን ማግለል የደህንነት አጥሮች አስፈላጊነት ያለ ሰብዓዊ ሠራተኞች ጋር በቀጥታ ጎን ለጎን መስራት ይችላሉ.ይህ ዓይነቱ ኮቦት ሙሉ በሙሉ በእጅ በሚገጣጠሙ መስመሮች እና ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ በሆኑት መካከል ያለውን ክፍተት በተስፋ ሊያጠናቅቅ ይችላል።እስካሁን ድረስ አንዳንድ ኩባንያዎች በተለይም SMEs አሁንም ሮቦቲክ አውቶማቲክ በጣም ውድ እና ውስብስብ ነው ብለው ያስባሉ, ስለዚህ የመተግበር እድልን ፈጽሞ አያስቡም.
ባህላዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአጠቃላይ ግዙፍ ናቸው, ከመስታወት ጋሻዎች በስተጀርባ ይሠራሉ, እና በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ እና በሌሎች ትላልቅ የመሰብሰቢያ መስመሮች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ.በአንፃሩ ኮቦቶች ክብደታቸው ቀላል፣ በጣም ተለዋዋጭ፣ ተንቀሳቃሽ ናቸው እና አዳዲስ ስራዎችን ለመፍታት እንደገና ፕሮግራም ሊዘጋጅ ይችላል፣ ይህም ኩባንያዎች በአጭር ጊዜ የማምረት ፈተናዎችን ለመቋቋም የላቀ ዝቅተኛ መጠን ያለው የማሽን ምርትን እንዲለማመዱ ይረዳል።በዩናይትድ ስቴትስ በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ሮቦቶች ቁጥር አሁንም ከጠቅላላው የገበያ ሽያጭ 65 በመቶውን ይይዛል.የአሜሪካ ሮቦት ኢንዱስትሪ ማህበር (RIA) የተመልካቾችን መረጃ በመጥቀስ በሮቦቶች ተጠቃሚ ሊሆኑ ከሚችሉ ኩባንያዎች መካከል እስካሁን 10% የሚሆኑ ኩባንያዎች ሮቦቶችን የጫኑ መሆናቸውን ያምናል።
የመስሚያ መርጃ ሰሪ ኦዲኮን በፋውንሲው ውስጥ የተለያዩ ስራዎችን ለመስራት UR5 ሮቦት ክንዶችን ይጠቀማል፣የመምጠጫ መሳሪያዎች ደግሞ ይበልጥ ውስብስብ ቀረጻዎችን ማስተናገድ በሚችሉ pneumatic ክላምፕስ ተተክተዋል።ባለ ስድስት ዘንግ ያለው ሮቦት ከአራት እስከ ሰባት ሰከንድ ያለው ዑደት ያለው ሲሆን በተለመደው ባለ ሁለት እና ባለ ሶስት ዘንግ ኦዲኮን ሮቦቶች የማይቻሉ የማሽከርከር እና የማዘንበል ስራዎችን ማከናወን ይችላል።
ትክክለኛ አያያዝ
በኦዲ የሚጠቀሙባቸው ባህላዊ ሮቦቶች ከተግባራዊነት እና ከመንቀሳቀስ ጋር የተያያዙ ችግሮችን መፍታት አልቻሉም።በአዲሶቹ ሮቦቶች ግን ሁሉም ነገር ያልፋል።የዘመናዊው የመስማት ችሎታ ኤድስ ክፍሎች እያነሱ እና እያነሱ ናቸው, ብዙውን ጊዜ አንድ ሚሊሜትር ብቻ ይለካሉ.የመስሚያ መርጃ ሰሪዎች ትንንሽ ክፍሎችን ከሻጋታ ሊጠባ የሚችል መፍትሄ ሲፈልጉ ቆይተዋል።ይህ በእጅ ማድረግ ፈጽሞ የማይቻል ነው.በተመሳሳይ መልኩ በአግድም እና በአቀባዊ ብቻ የሚንቀሳቀሱ "አሮጌ" ሁለት - ወይም ሶስት ዘንግ ሮቦቶች ሊገኙ አይችሉም.ለምሳሌ, ትንሽ ክፍል በሻጋታ ውስጥ ከተጣበቀ, ሮቦቱ መገልበጥ አለበት.
ኦዲኮን በአንድ ቀን ውስጥ ለአዳዲስ ስራዎች ሮቦቶችን በመቅረጽ አውደ ጥናቱ ውስጥ ጫነ።አዲሱ ሮቦት በአስተማማኝ ሁኔታ በመርፌ በሚቀርጸው ማሽን ሻጋታ ላይ ሊሰቀል የሚችል ሲሆን ይህም የፕላስቲክ ክፍሎችን በተለየ ሁኔታ በተዘጋጀ የቫኩም ሲስተም በመሳል ሲሆን ይበልጥ የተወሳሰቡ የሻገቱ ክፍሎች ደግሞ በአየር ግፊት (pneumatic clamps) ይያዛሉ።ለባለ ስድስት ዘንግ ዲዛይኑ ምስጋና ይግባውና አዲሱ ሮቦት በከፍተኛ ሁኔታ ሊንቀሳቀስ የሚችል እና በፍጥነት በማሽከርከር ወይም በማዘንበል ክፍሎችን ከሻጋታው ያስወግዳል።አዲሶቹ ሮቦቶች እንደ የምርት ሂደቱ መጠን እና እንደ ክፍሎቹ መጠን ከአራት እስከ ሰባት ሰከንድ የስራ ዑደት አላቸው።በተመቻቸ የምርት ሂደት ምክንያት የመመለሻ ጊዜው 60 ቀናት ብቻ ነው።
በኦዲ ፋብሪካ የዩአር ሮቦት በመርፌ የሚቀርጸው ማሽን ላይ በጥብቅ ተጭኖ በሻጋታ ላይ መንቀሳቀስ እና የፕላስቲክ ክፍሎችን ማንሳት ይችላል።ይህ የሚደረገው ጥንቃቄ የሚሹ አካላት እንዳይበላሹ ለማድረግ በልዩ ሁኔታ የተነደፈ የቫኩም ሲስተም በመጠቀም ነው።
በተገደበ ቦታ መስራት ይችላል።
ጣሊያናዊው ካስሲና ኢታሊያ ፋብሪካ በማሸጊያ መስመር ላይ የምትሰራው የትብብር ሮቦት በሰአት 15,000 እንቁላሎችን ማቀነባበር ትችላለች።በሳንባ ምች መቆንጠጫዎች የታጠቁት ሮቦቱ 10 እንቁላል ካርቶኖችን የማሸግ ስራውን ማጠናቀቅ ይችላል።እያንዳንዱ የእንቁላል ሳጥን 9 የ 10 የእንቁላል ትሪዎችን ስለሚይዝ ስራው በጣም ትክክለኛ አያያዝ እና ጥንቃቄ የተሞላበት ቦታ ያስፈልገዋል።
መጀመሪያ ላይ ካስሲና ሮቦቶቹን ተጠቅሞ ስራውን ለመስራት አልጠበቀም ነገር ግን የእንቁላሉ ኩባንያ ሮቦቶቹን በራሱ ፋብሪካ ውስጥ በተግባር ካየ በኋላ ያለውን ጥቅም በፍጥነት ተረድቷል.ከዘጠና ቀናት በኋላ አዲሶቹ ሮቦቶች በፋብሪካ መስመሮች ላይ እየሰሩ ናቸው.11 ፓውንድ ብቻ የምትመዝነው ሮቦቱ ከአንዱ የማሸጊያ መስመር ወደ ሌላው በቀላሉ መንቀሳቀስ ይችላል ይህም ለካሲና ወሳኝ ነው አራት የተለያዩ መጠን ያላቸው የእንቁላል ምርቶች ያላት እና ሮቦቱ በጣም ውስን በሆነ ቦታ ከሰው ሰራተኞች አጠገብ እንዲሰራ ያስፈልገዋል.
ካስሲና ኢታሊያ UR5 ሮቦትን ከዩኤኦ ሮቦቲክስ በሰአት 15,000 እንቁላሎችን በራስ-ሰር የማሸጊያ መስመሩን ለማስኬድ ይጠቀማል።የኩባንያው ሰራተኞች ሮቦቱን በፍጥነት ፕሮግራማቸውን ያስተካክሉ እና የደህንነት አጥርን ሳይጠቀሙ ከጎኑ ሊሰሩ ይችላሉ.የካሲና ፋብሪካ አንድ የሮቦቲክ አውቶሜሽን ክፍል ለመያዝ ታቅዶ ስላልነበረው፣ በተግባሮች መካከል በፍጥነት የሚንቀሳቀስ ተንቀሳቃሽ ሮቦት ለጣሊያን እንቁላል አከፋፋይ ወሳኝ ነበር።
በመጀመሪያ ደህንነት
ለረጅም ጊዜ ደህንነት የሮቦት የላቦራቶሪ ምርምር እና ልማት ዋና ዋና ኃይል ሆኖ ቆይቷል።ከሰዎች ጋር አብሮ የመሥራት ደህንነትን ከግምት ውስጥ በማስገባት አዲሱ ትውልድ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ክብ ቅርጽ ያላቸው መገጣጠሚያዎች, የተገላቢጦሽ ሞተሮች, የኃይል ዳሳሾች እና ቀላል ቁሶች ያካትታል.
የ Cascina ተክል ሮቦቶች በኃይል እና በኃይል ገደቦች ላይ ያሉትን የደህንነት መስፈርቶች ያከብራሉ።ከሰዎች ሰራተኞች ጋር በሚገናኙበት ጊዜ, ሮቦቶች ጉዳት እንዳይደርስባቸው ለመከላከል የንክኪ ኃይልን የሚገድቡ የኃይል መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች የተገጠሙ ናቸው.በአብዛኛዎቹ አፕሊኬሽኖች፣ ከአደጋ ግምገማ በኋላ፣ ይህ የደህንነት ባህሪ ሮቦቱ የደህንነት ጥበቃ ሳያስፈልገው እንዲሰራ ያስችለዋል።
ከባድ የጉልበት ሥራን ያስወግዱ
በስካንዲኔቪያን የትምባሆ ኩባንያ፣ የትብብር ሮቦቶች በትምባሆ መጠቅለያ መሳሪያዎች ላይ የትንባሆ ጣሳዎችን ለመሸፈን ከሰዎች ሰራተኞች ጋር በቀጥታ ሊሰሩ ይችላሉ።
በስካንዲኔቪያን ትምባሆ፣ UR5 ሮቦት አሁን የትንባሆ ጣሳዎችን ይጭናል፣ ሰራተኞቹን ከተደጋጋሚ ድርቀት ነፃ በማድረግ ወደ ቀላል ስራዎች ያስተላልፋል።የዩአኦ ሮቦት ኩባንያ አዲሱ የሜካኒካል ክንድ ምርቶች በሁሉም ሰው ዘንድ ተቀባይነት አላቸው።
አዳዲስ ሮቦቶች በከባድ ተደጋጋሚ ስራዎች የሰው ሰራተኞችን በመተካት ከዚህ ቀደም ስራውን በእጅ የሚሰሩ አንድ ወይም ሁለት ሰራተኞችን ነጻ ማውጣት ይችላሉ።እነዚያ ሰራተኞች አሁን በፋብሪካው ውስጥ ወደ ሌላ የስራ መደቦች ተመድበዋል።በፋብሪካው ውስጥ ሮቦቶችን ለማግለል በማሸጊያው ክፍል ላይ በቂ ቦታ ስለሌለ የትብብር ሮቦቶችን መዘርጋት መጫኑን በእጅጉ ያቃልላል እና ወጪን ይቀንሳል።
የስካንዲኔቪያን ትምባሆ የራሱን መሳሪያ አዘጋጅቶ በቤት ውስጥ ቴክኒሻኖች የመጀመሪያ ፕሮግራም አወጣጥ እንዲያጠናቅቁ አመቻችቷል።ይህ የኢንተርፕራይዝ እውቀትን ይጠብቃል፣ ከፍተኛ ምርታማነትን ያረጋግጣል፣ እና የምርት መቀነስን ያስወግዳል፣ እንዲሁም አውቶሜሽን የመፍትሄው ብልሽት በሚከሰትበት ጊዜ ውድ የውጪ አማካሪዎችን አስፈላጊነት ያስወግዳል።የተመቻቸ ምርትን ማግኘቱ የንግድ ባለቤቶች ከፍተኛ ደመወዝ በሚከፈልባቸው የስካንዲኔቪያን አገሮች ውስጥ ምርትን ለማቆየት እንዲወስኑ አድርጓቸዋል.የትምባሆ ኩባንያው አዳዲስ ሮቦቶች የ330 ቀናት የኢንቨስትመንት ጊዜ ተመላሽ አላቸው።
በደቂቃ ከ 45 ጠርሙሶች እስከ 70 ጠርሙሶች በደቂቃ
ትልልቅ አምራቾችም ከአዳዲስ ሮቦቶች ሊጠቀሙ ይችላሉ።በአቴንስ፣ ግሪክ ውስጥ በሚገኘው የጆንሰን እና ጆንሰን ፋብሪካ፣ የትብብር ሮቦቶች ለፀጉር እና ለቆዳ እንክብካቤ ምርቶች የማሸግ ሂደቱን በእጅጉ አሻሽለዋል።ሌት ተቀን በመስራት የሮቦት ክንድ ሶስት ጠርሙስ ምርቶችን ከምርት መስመሩ በተመሳሳይ ጊዜ በየ2.5 ሰከንድ በማንሳት ወደ ማሸጊያ ማሽኑ ውስጥ ያስቀምጣል።በእጅ ማቀነባበሪያ በደቂቃ 45 ጠርሙሶች ሊደርስ ይችላል, በሮቦት የታገዘ ምርት ከ 70 ምርቶች ጋር ሲነጻጸር.
በጆንሰን እና ጆንሰን ሰራተኞቻቸው ከአዲሱ የትብብር ሮቦት ባልደረቦቻቸው ጋር መስራት ይወዳሉ ስለዚህ ስም አላቸው።UR5 አሁን በፍቅር "Cleo" በመባል ይታወቃል።
ጠርሙሶቹ ምንም ዓይነት የመቧጨር ወይም የመንሸራተት አደጋ ሳይኖር በቫኪዩም ተጥለው በደህና ይተላለፋሉ።የሮቦቱ ቅልጥፍና ወሳኝ ነው ምክንያቱም ጠርሙሶቹ በሁሉም ቅርጾች እና መጠኖች ስለሚመጡ እና መለያዎቹ በሁሉም ምርቶች ተመሳሳይ ጎን ላይ ስለማይታተሙ ሮቦቱ ምርቱን ከቀኝ እና ከግራ በኩል መያዝ አለበት.
ማንኛውም የJ&J ሰራተኛ ሮቦቶችን በአዲስ ተግባር በመቀየር አዳዲስ ስራዎችን ለመስራት እና ኩባንያውን የውጭ ፕሮግራም አውጪዎችን ለመቅጠር የሚወጣውን ወጪ ይቆጥባል።
በሮቦቲክስ ልማት ውስጥ አዲስ አቅጣጫ
አዲሱ የሮቦቶች ትውልድ ከዚህ ቀደም ባህላዊ ሮቦቶች መፍታት ያልቻሉትን የገሃዱ ዓለም ተግዳሮቶችን እንዴት በተሳካ ሁኔታ እንደፈታ የሚያሳዩ አንዳንድ ምሳሌዎች ናቸው።የሰው ልጅ ትብብርና ምርትን ወደ ተለዋዋጭነት ስንመጣ የባህላዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አቅም በየደረጃው ከሞላ ጎደል ማሳደግ አለበት፡- ከቋሚ ተከላ እስከ ማዛወር፣ በየጊዜው ከሚደጋገሙ ስራዎች እስከ ተደጋጋሚ ተግባራትን መቀየር፣ ከመቆራረጥ ወደ ተከታታይ ግንኙነቶች፣ ከማንም ሰው ከሠራተኞች ጋር ተደጋጋሚ ትብብር፣ ከጠፈር ማግለል እስከ ጠፈር መጋራት፣ እና ከዓመታት ትርፋማነት እስከ ኢንቬስትመንት ፈጣን መመለስ።በቅርብ ጊዜ ውስጥ, በሮቦቲክስ መስክ ውስጥ ብዙ አዳዲስ እድገቶች ይኖራሉ, ይህም አሰራራችንን እና ከቴክኖሎጂ ጋር ያለንን ግንኙነት በየጊዜው ይለውጣል.
የስካንዲኔቪያን ትምባሆ የራሱን መሳሪያ አዘጋጅቶ በቤት ውስጥ ቴክኒሻኖች የመጀመሪያ ፕሮግራም አወጣጥ እንዲያጠናቅቁ አመቻችቷል።ይህ የኢንተርፕራይዝ እውቀትን ይጠብቃል፣ ከፍተኛ ምርታማነትን ያረጋግጣል፣ እና የምርት መቀነስን ያስወግዳል፣ እንዲሁም አውቶሜሽን የመፍትሄው ብልሽት በሚከሰትበት ጊዜ ውድ የውጪ አማካሪዎችን አስፈላጊነት ያስወግዳል።የተመቻቸ ምርትን ማግኘቱ የንግድ ባለቤቶች ከፍተኛ ደመወዝ በሚከፈልባቸው የስካንዲኔቪያን አገሮች ውስጥ ምርትን ለማቆየት እንዲወስኑ አድርጓቸዋል.የትምባሆ ኩባንያው አዳዲስ ሮቦቶች የ330 ቀናት የኢንቨስትመንት ጊዜ ተመላሽ አላቸው።
በደቂቃ ከ 45 ጠርሙሶች እስከ 70 ጠርሙሶች በደቂቃ
ትልልቅ አምራቾችም ከአዳዲስ ሮቦቶች ሊጠቀሙ ይችላሉ።በአቴንስ፣ ግሪክ ውስጥ በሚገኘው የጆንሰን እና ጆንሰን ፋብሪካ፣ የትብብር ሮቦቶች ለፀጉር እና ለቆዳ እንክብካቤ ምርቶች የማሸግ ሂደቱን በእጅጉ አሻሽለዋል።ሌት ተቀን በመስራት የሮቦት ክንድ ሶስት ጠርሙስ ምርቶችን ከምርት መስመሩ በተመሳሳይ ጊዜ በየ2.5 ሰከንድ በማንሳት ወደ ማሸጊያ ማሽኑ ውስጥ ያስቀምጣል።በእጅ ማቀነባበሪያ በደቂቃ 45 ጠርሙሶች ሊደርስ ይችላል, በሮቦት የታገዘ ምርት ከ 70 ምርቶች ጋር ሲነጻጸር.
የልጥፍ ሰዓት፡- ኤፕሪል 25-2022