በአሁኑ ጊዜ በገበያው ላይ ያሉ አብዛኛዎቹ አንቀሳቃሾች ሁለት ዓይነት የኃይል መቆጣጠሪያ ዘዴዎች አሏቸው-
1. የአሁኑ የሉፕ ኃይል መቆጣጠሪያ
የሞተርን ውስጣዊ ጅረት በማስተካከል የኃይል መቆጣጠሪያን የሚገነዘበው የተለመደው የኃይል መቆጣጠሪያ ዘዴን ለመተግበር በአንጻራዊነት ቀላል ነው.ጥቅሙ ለመተግበር ብዙም አስቸጋሪ አይደለም, እና ከ 5% -15% ትክክለኛነት ውስጥ የኃይል ቁጥጥርን ማግኘት ይችላል;ጉዳቱ የእንቅስቃሴው ፍጥነት ቀርፋፋ ነው፣በተቃራኒው መንዳት አይቻልም፣እና የአንዳንድ ሁኔታዎችን ፍላጎቶች በከፍተኛ ትክክለኛነት ማሟላት አለመቻሉ ነው።ከተወሰነ ጊዜ በኋላ የሜካኒካል ልብሶች ስህተቶችን ያመጣል እና የበለጠ ትክክለኛነትን ይቀንሳል.
እንደነዚህ ያሉ አንቀሳቃሾች አብዛኛውን ጊዜ ዳሳሾች የላቸውም, እና ዳሳሾች ቢኖሩም, እንደ "ኃይል ማሳያዎች" ብቻ ጥቅም ላይ ይውላሉ እና በቁጥጥር ውስጥ አይሳተፉም.ለምሳሌ ዳሳሹን ወደ ማተሚያው በመጨመር ሴንሰሩ የኃይሉን መጠን ያነባል እና እሴቱን በሜትር በኩል ያሳየዋል ይህም የኃይሉን መጠን በእጅ ማስተካከል ለማገዝ የሚያገለግል ሲሆን ነገር ግን እንዲህ ዓይነቱ ማስተካከያ በአጠቃላይ ምንም ማድረግ የለበትም. ከኃይሉ ትክክለኛነት ጋር.
ከግራፊክስ እና ጽሑፍ ጋር ያልተዛመደ የመርሃግብር ንድፍ
2. ዳሳሽ ዝግ-loop ኃይል ቁጥጥር
ሌላው የሃይል መቆጣጠሪያ ዘዴ የተለመደው የሃይል ዳሳሽ እና የተለመደ የዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር መጨመር ነው.ጥቅሙ ትክክለኛነት መሻሻል ነው, ነገር ግን ጉዳቱ ፍጥነቱ አሁንም ቀርፋፋ ነው.በዚህ መንገድ የኃይል መቆጣጠሪያ ትክክለኛነት ከ 5% ወደ 1% ሊጨምር ይችላል.ትክክለኛ የአልጎሪዝም ሂደት ከሌለ ወይም የአነፍናፊው ፍጥነት በቂ ካልሆነ "ከመጠን በላይ" ለመምታት የተጋለጠ ነው.
በግዳጅ የሚቆጣጠር አንቀሳቃሽ
የማይቀር "ከመጠን በላይ"?
የሲንሰሩ ዝግ-loop የኃይል መቆጣጠሪያ ዘዴ ከተጽዕኖው ኃይል ጋር ለመቋቋም አስቸጋሪ ነው.በጣም ቀጥተኛ መገለጫው ከፍተኛ ጊዜያዊ ፍላጎቶች ካላቸው ትዕይንቶች ጋር ሲገናኝ "ከመጠን በላይ መነሳት" በጣም ቀላል ነው።
ለምሳሌ
በአጠቃላይ ፣ በከፍተኛ ፍጥነት እና ትልቅ ውፅዓት ፣ አንቀሳቃሹ የስራ ክፍሉን የሚገናኝበት ጊዜ በተለይ ትልቅ ነው።ለምሳሌ የአስፈፃሚው የመግፋት ኃይል ወደ 10 ኤን ከተቀናበረ 11N እና 12N ለመድረስ ቀላል ሲሆን የስራ ክፍሉን ሲነካ ከዚያም በመቆጣጠሪያው ስልተ ቀመር ወደ 10N ተመልሶ ይጠራል።እንደነዚህ ያሉ ችግሮች ብዙውን ጊዜ የሚከሰቱት የኃይል ዳሳሾች እና በኃይል ቁጥጥር የሚደረጉ አስተላላፊዎች የሚባሉት በገበያ ላይ ሲጨመሩ ነው።
የምላሽ ፍጥነቱ በቂ አለመሆኑ ችግሩ ይህ ነው።ከፍተኛ ፍጥነት እና ትክክለኛ እና የተረጋጋ ውጤት በራሳቸው ውስጥ ጥንድ ተቃርኖዎች ናቸው.ከመጠን በላይ መተኮስ (ከመጠን በላይ መነሳት) ካለ, በቦታው ላይ ያለው ትክክለኛ ኃይል ትርጉም የለሽ ነው.
በተለይም የግፊት መገጣጠም, ደካማ እና ከፍተኛ ዋጋ ያላቸው ክፍሎች በትክክለኛ መሳሪያዎች ሂደት ውስጥ በአጠቃላይ ከመጠን በላይ መነሳት አይፈቀድም.
ሙሉ የኃይል ቁጥጥር, ከፍተኛ ድግግሞሽ እና ከፍተኛ ፍጥነት ሳይጨምር?
TA እንዴት ያደርጋል?
ለከፍተኛ ትክክለኝነት አተገባበር ሁኔታዎች, "ለስላሳ ማረፊያ" ዘዴ የሚወሰደው ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት, ማለትም የተከፋፈለ የኃይል መቆጣጠሪያ መስፈርቶችን ግምት ውስጥ በማስገባት ነው.አንቀሳቃሹ በፍጥነት ወደ የስራ ቦታው በቦታ እንቅስቃሴ ሁነታ ቀርቦ በፍጥነት ወደ ኃይል መቆጣጠሪያ ሁነታ ወደ የስራ ቦታው ሊገናኝ በተቃረበበት ቦታ ይቀየራል እና ቀድሞ የተቀመጠው እሴት እስኪደርስ ድረስ ቀስ በቀስ ውጤቱን ይጨምራል።የአቀማመጥ ሁነታ + የኃይል መቆጣጠሪያ ሁነታ + የኃይል ማረጋጊያ ጊዜ, ጠቅላላ ጊዜ ጥቅም ላይ የዋለው የአስፈፃሚው ነጠላ የማስፈጸሚያ ቅልጥፍና ነው.
ከከፍተኛ ፍጥነት ኃይል ዳሳሽ እና ሞዴል ላይ የተመሠረተ ትንበያ ቁጥጥር ስልተ ቀመር ጋር ተዳምሮ SoftForce®2.0 ትክክለኛነት በኃይል ቁጥጥር የሚደረግበት አንቀሳቃሽ የእንቅስቃሴውን አቀማመጥ እና የእውቂያ ሁኔታን ከሥራው ጋር በራስ-ሰር መለየት ይችላል ፣ ስለሆነም አስገቢው እንደ አውቶሜትሱ መጨረሻ። መሳሪያዎች, እንደ ሰው እጅ ተመሳሳይ ተግባር አለው.የመነካካት ግንዛቤ ፣ ቁጥጥር እና የአፈፃፀም ብልህነት።
በተመሳሳይ ርቀት ላይ "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" ለስላሳ ማረፊያ የፍጥነት መጠን ይጨምራል, መቻቻል ትልቅ ነው, እና ሙሉ የኃይል ቁጥጥርን እንኳን ማግኘት ይችላል, ይህም የምርት ዑደቱን በቀጥታ ያሻሽላል እና የሙከራ ወጪን በእጅጉ ይቀንሳል እና የስህተት ማረጋገጫ.
▋ የተሻለ አፈጻጸም ለማግኘት ከፍተኛ የማቀነባበር ድግግሞሽ
በገበያ ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው "የስድስት ዘንግ ኃይል ዳሳሽ + ሮቦት" የኃይል መቆጣጠሪያ እቅድ ስሌት ዑደት ከ5-10 ሚሊሰከንዶች ነው, ማለትም የማቀነባበሪያው ድግግሞሽ 100-200 Hz ነው.የSoftForce®2.0 ትክክለኛነትን በኃይል የሚቆጣጠሩ አንቀሳቃሾች የማቀነባበሪያ ድግግሞሽ 4000Hz (ማለትም 0.25 ሚሊሰከንድ) ሊደርስ ይችላል፣ እና የከፍተኛ ድግግሞሽ ተከታታይ ሞዴሎች 8000Hz ሊደርሱ ይችላሉ፣ ይህም የአጠቃላይ ሮቦት ሃይል-ቁጥጥር አንቀሳቃሾች የሂደት ድግግሞሽ ከ4-8 እጥፍ ነው።
▋የውጫዊ ኃይል ለውጥን ሊከተል የሚችል ንቁ የታዛዥ ኃይል ቁጥጥር
ቀልጣፋ የምላሽ መጠን እና የፈጣን የሃይል ግብረመልስ አንቀሳቃሹን ለውጭ ኃይሎች በቅጽበት ምላሽ እንዲሰጥ እና ንቁ የታዛዥ ሃይል ቁጥጥር እንዲያገኝ ያስችለዋል።በሚሠራበት ጊዜ የውጭ ኃይሎች ቢያጋጥሙም, በጊዜ ውስጥ ማስተካከል ይቻላል, ይህም ሂደቱን የበለጠ ትክክለኛ ያደርገዋል.የ workpieces የተሻለ ጥበቃ.
ከፍተኛ ድግግሞሽ እና ከፍተኛ ፍጥነት ሳይጨምር
በከፍተኛ-ድግግሞሽ እና በከፍተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴ ውስጥ እንኳን, አሁንም ከፍተኛ የውጤት ትክክለኛነትን ያቆያል, እና በተመሳሳይ ጊዜ "ለስላሳ ማረፊያ" እና "ከመጠን በላይ አይነሳም" ያረጋግጣል, በከፍተኛ ፍጥነት, በትንሽ ኃይል የአካል ክፍሎችን ይገናኛል እና ተለዋዋጭ ያከናውናል. ለስላሳ እና ደካማ ክፍሎች እንዳይበላሹ ክፍሎችን መምረጥ እና ማስቀመጥ, ወዘተ.አካላት.
SoftForce®2.0 ትክክለኛነት ኃይል ቁጥጥር
HF ተከታታይ አዲስ ማሻሻያ
▋ ጠንከር ያለ ከመጠን በላይ መጫን ችሎታ
በቦታው ላይ ስላለው ሂደት እና በርካታ ድግግሞሾች ባለው ጥልቅ ግንዛቤ ላይ በመመስረት፣ በዚህ አመት በየካቲት ወር የቼንግዡ አዲስ የተሻሻለው SoftForce®2.0 የትክክለኛነት ሃይል ቁጥጥር ኤችኤፍ ተከታታይ የተቀናጀ ዳሳሽ ዲዛይን አለው፣ እና የፀረ-ከመጠን በላይ መጫን አቅሙ ከበርካታ እጥፍ ከፍ ያለ ነው። ያለፈው ፣ ከፍተኛ ጥንካሬ እና የአጠቃቀም ቀላልነት።ይበልጥ ውስብስብ ሁኔታዎችን መቋቋም.
▋አነስተኛ ሃይል እና ትልቅ ምርትን ግምት ውስጥ ማስገባት ይችላል።
በ SoftForce®2.0 ከፍተኛ ትክክለኝነት የሃይል ቁጥጥር ስርዓት የታጠቁ፣ በኃይል የሚቆጣጠረው የስላይድ ጠረጴዛ እና የግፋ ዱላ ከትልቅ ስትሮክ እና ትልቅ ሸክም ጋር በከፍተኛ ጭነት ውስጥ ትንሽ እና ትክክለኛ ሃይልን ሊያመነጭ ይችላል፣እናም ኃይሉን በተመሳሳይ ሁኔታ ግምት ውስጥ ማስገባት ይችላል። ጊዜ, እና የውጤት ወሰን ሰፊ ነው.ትልቅ፣ ማለትም ሰፋ ያለ የኃይል ተለዋዋጭ ክልል*።
* የግዳጅ ተለዋዋጭ ክልል፡ ሊወጣ በሚችለው ከፍተኛው እና ዝቅተኛው ኃይል መካከል ያለው ጥምርታ።
የትክክለኛ ኃይል መቆጣጠሪያ በአንድ ዘንግ ላይ ብቻ መጠቀም ይቻላል
SoftForce®2.0 ትክክለኛነትን በኃይል የሚቆጣጠሩ አንቀሳቃሾች በአንድ ዘንግ ውስጥ ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ አይችሉም, ነገር ግን ለብዙ ዘንግ የመሰብሰቢያ መፍትሄዎች ተጨማሪ እድሎችን ይሰጣሉ.ለምሳሌ፣ በቼንግዡ ቴክኖሎጂ የጀመረው የቅርብ ጊዜው “RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System” በሁለት የቼንግዡ ትክክለኛ ኃይል ቁጥጥር ስር ያሉ የኤሌክትሪክ አንቀሳቃሾችን ያቀፈ ሲሆን ይህም የ “ስድስት ዘንግ ዳሳሽ + ሮቦት” የቁጥጥር እቅድ ኃይልን ሊተካ ይችላል። የሞባይል ስልኮችን ውስጣዊ ፍሬም በትክክል ለመፍጨት እና ለማረም የሚያገለግል ፣ ወዘተ.
Chengzhou 2D የተመሳሰለ ትክክለኛነት ኃይል ቁጥጥር መድረክ ቁጥጥር ሥርዓት
(በSoftForce®2.0 ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የኃይል መቆጣጠሪያ ስርዓት የታጠቁ)
ውስብስብ እና ለአጠቃቀም ቀላል የሆነ ሙያዊ አገልግሎቶች
የላቀ የቁጥጥር ስልተ ቀመር እና ቀላል የማረም ሂደት ለደንበኞች ምቹ የተጠቃሚ ተሞክሮ ያመጣል።ዝቅተኛ ደረጃ ዳራ ያለው ኦፕሬተር እንኳን በ 5 ደቂቃዎች ውስጥ መጀመር ይችላል, በእውነቱ "ተሰኪ እና ተጫወት".
በተመሳሳይ ጊዜ የቼንግዡ ቴክኖሎጂ ባለሙያ እና ጠንካራ ከሽያጭ በኋላ የቴክኒክ አገልግሎት ቡድን ለደንበኞች ወቅታዊ ፣ አጠቃላይ እና ከጭንቀት ነፃ የሆነ የቴክኒክ ድጋፍ ለመጀመሪያ ጊዜ የቴክኒክ ጥርጣሬዎች ፣ ማስተማር ፣ መላ ፍለጋ ወይም ጥገና።
የቼንግዡ ቴክኖሎጂ ድንበሯን ለማስፋት ምንጊዜም ደፋር ነው።በጠንካራ እና በፈጠራ ቴክኒካል ጥንካሬው ለሴሚኮንዳክተር ማሸግ እና ለሙከራ፣ ለ 3C አውቶሜሽን፣ ለትክክለኛ ማምረቻ፣ ስማርት ህክምና እና ሌሎች ኢንዱስትሪዎች የላቁ ምርቶችን ለማቅረብ የበለጠ ብልህ፣ ትክክለኛ እና የበለጠ ተኳሃኝ የሆኑ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን የአንቀሳቃሽ ምርቶችን በቀጣይነት ጀምሯል።እንደ ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች እና አንቀሳቃሾች ያሉ ዋና ክፍሎች።
የፖስታ ሰአት፡- ግንቦት-31-2022